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| 基于面元模型的非刚性动态场景重建方法研究 期刊论文
机电信息, 2022, 期号: 2, 页码: 71-75
作者: 王欢; 门涛; 苏宏鲁; 王忠生; 姜勇
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| 一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法 专利
申请日期: 2021-07-16, 公开日期: 2022-05-06
作者: 黄琰; 乔佳楠; 俞建成; 胡峰; 王振宇
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| 一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法 专利
申请日期: 2021-07-16, 公开日期: 2022-05-06
作者: 黄琰; 乔佳楠; 俞建成; 胡峰; 王振宇
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| 一种冗余网络的时间同步方法 专利
申请日期: 2021-06-22, 公开日期: 2022-04-15
作者: 李志博; 李栋; 刘金娣; 余雪婷; 杨明
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| 一种冗余网络的时间同步方法 专利
申请日期: 2021-06-22, 公开日期: 2022-04-15
作者: 李志博; 李栋; 刘金娣; 余雪婷; 杨明
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| 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张运修
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| 基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李璐君
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| 一种基于二阶滑模观测器的航天器故障诊断方法 专利
申请日期: 2019-11-12, 公开日期: 2020-06-30
作者: 高升; 张伟; 何旭; 刘英丽; 黄昊
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| 一种基于二阶滑模观测器的航天器故障诊断方法 专利
申请日期: 2019-11-12, 公开日期: 2020-06-30
作者: 高升; 张伟; 何旭; 刘英丽; 黄昊
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| 面向智能电网邻域网恶意用户定位的自适应二分查找算法 专利
申请日期: 2019-06-25, 公开日期: 2021-06-29
作者: 梁炜; 夏小芳; 郑萌; 肖杨; 夏晔
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