|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨奇峰
  收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/08/21
|
| 一种适应不同种类大重型零件的助力装配夹爪 专利
申请日期: 2021-06-08,
作者: 杜劲松
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 分布式车间智能调度方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨圣落
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/06/12
|
| 大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 谢磊超
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/06/12
|
| 基于动作基元的机械臂作业路径规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨大庆
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/12
|
| 双工位4-PPPS飞机装配对接系统几何参数标定方法 期刊论文
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 7, 页码: 33-43
作者: 祁若龙; 张珂; 赵吉宾; 牟如意; 邢运隆
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/02/27
|
| 桌面机械臂快速控制原型系统设计与开发 期刊论文
控制工程, 2021, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 84-92
作者: 夏振兴; 代伟; 赵大勇; 马小平
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/02/04
|
| 基于RPN的机器人制造数字化车间安全评估方法及应用研究 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 9, 页码: 186-189, 194
作者: 闫炳均; 胡波; 徐皑冬; 王志平
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/09/19
|
| 机器人装配岛 专利
申请日期: 2020-11-17,
作者: 谷侃锋; 孙元; 李仕海; 高英美; 朱思俊
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/11/27 |
| 一种水下航行器用双端面机械密封 专利
申请日期: 2020-06-12, 公开日期: 2022-03-29
作者: 朱兴华; 王有; 郑俊学; 陈冰冰; 周溪桥
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/04/07 |
