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面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  韩小宁
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/06/12
单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231
作者:  王鑫;  李伟;  梁炜;  张华良;  张吟龙
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/07/06
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  侯澈
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2020/06/27
基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 503-512
作者:  侯澈;  赵忆文;  张弼;  李英立;  赵新刚
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2020/05/30
基于压电复合纤维(MFC)的太阳翼帆板振动主动抑制 期刊论文
机械工程与技术, 2020, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 647-655
作者:  骆海涛;  吴星元;  富佳;  刘广明;  孟礼璐
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/01/30
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  耿令波
收藏  |  浏览/下载:109/0  |  提交时间:2019/07/14
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  耿令波
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2019/07/14
扑翼式合成射流激励器 专利
申请日期: 2019-05-21, 公开日期: 2019-05-21
作者:  许伟;  江涛;  崔龙;  王宏伟;  田申
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2019/06/24
锂电池组荷电状态估计方法和非耗散均衡策略研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  齐志佳
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2019/07/14
类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张闯
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2019/07/14


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