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| 面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 韩小宁
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| 单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 期刊论文 仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231 作者: 王鑫; 李伟; 梁炜; 张华良; 张吟龙
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| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 侯澈
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| 基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 503-512 作者: 侯澈; 赵忆文; 张弼; 李英立; 赵新刚
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| 基于压电复合纤维(MFC)的太阳翼帆板振动主动抑制 期刊论文 机械工程与技术, 2020, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 647-655 作者: 骆海涛; 吴星元; 富佳; 刘广明; 孟礼璐
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| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 耿令波![](/image/person.jpg)
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| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 耿令波
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 扑翼式合成射流激励器 专利 申请日期: 2019-05-21, 公开日期: 2019-05-21 作者: 许伟 ; 江涛 ; 崔龙 ; 王宏伟 ; 田申
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2019/06/24 |
| 锂电池组荷电状态估计方法和非耗散均衡策略研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 齐志佳
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 张闯![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2019/07/14
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