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一种回转式小行星采样装置的扭矩动力学仿真方法 专利
申请日期: 2022-01-18,
作者:  骆海涛;  魏启明;  李玉新;  吴星元;  王昊辰
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2022/02/26
AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计 期刊论文
工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186
作者:  辛传龙;  郑荣;  任福琳;  梁洪光
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/05/15
电推力器推进剂管道大变形弯曲特性仿真研究 期刊论文
科技创新与应用, 2022, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 94-97
作者:  程丽;  潘友胜;  张赵威;  宋健;  杨明华
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/01/20
面向复杂多轴系统的B样条曲线计算加速方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  韩冰;  张华良;  赵冰洁;  秦锋;  李子阳
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/07/17
面向复杂多轴系统的B样条曲线计算加速方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  韩冰;  张华良;  赵冰洁;  秦锋;  李子阳
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/05/24
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  辛传龙
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2021/06/12
深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  高伟
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/06/12
大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  谢磊超
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/06/12
桥梁检测轻质长臂机器人的设计与研究 期刊论文
机械制造, 2021, 卷号: 59, 期号: 12, 页码: 63-68
作者:  常勇;  杜文龙;  景凤仁;  王洪光
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/01/20
双工位4-PPPS飞机装配对接系统几何参数标定方法 期刊论文
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 7, 页码: 33-43
作者:  祁若龙;  张珂;  赵吉宾;  牟如意;  邢运隆
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/02/27


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