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| 虚实结合的机器人实验教学平台设计与教学实践 期刊论文
中国现代教育装备, 2021, 期号: 7, 页码: 69-72
作者: 王帅; 吴成东; 贾子熙; 韩冰; 张华良
  收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/05/10
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| 一种基于相机视觉的工业机器人DH参数标定方法及标定装置 专利
申请日期: 2020-07-03,
作者: 韩冰; 张华良; 杨帆; 李子阳; 秦锋
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2020/08/08 |
| 一种基于串联机器人的倒立摆教学系统及控制方法 专利
申请日期: 2020-07-03,
作者: 韩冰; 刘广辉; 张华良; 王福东; 杨帆
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2020/08/08 |
| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡艳明
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 刘乃龙
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 一种机器人倒立摆实验系统的研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 449-453
作者: 李璐君; 韩冰; 张华良; 刘广辉; 李庆鑫
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2020/04/11
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| 中国机器人技术和产业调查 期刊论文
高科技与产业化, 2015, 期号: 3, 页码: 60-65
作者: 梁波
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2015/03/30
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| 中国机器人技术和产业调查 期刊论文
高科技与产业化, 2015, 期号: 3, 页码: 60-65
作者: 梁波
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2015/03/30
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| 数字装备服务机器人关键功能研究与设计 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
王君
收藏 | 浏览/下载：162/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 排爆机器人教学模拟训练系统的研究与实现 期刊论文
系统仿真学报, 2006, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 67-70，75
作者: 郝颖明; 丁伟利; 刘晓民; 朱枫; 秦丽娟
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2010/11/29
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