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地面移动机器人自主环境建模与适应控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:  周波
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一类不确定组合大系统的稳定性:Riccati方程方法 期刊论文
控制理论与应用, 1995, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 653-658
作者:  王向东;  高立群;  张嗣瀛
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