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沈阳自动化研究所 [7]
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高维图像特征的低秩表达算法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
罗琼
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/06/12
低秩分解
特征空间
张量表达
噪声建模
面向抛投应用的多旋翼飞行机器人规划与控制
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
姜军
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2017/06/29
多旋翼机器人
驱动饱和
大范围镇定控制
轨迹跟踪控制
大初始状态
基于最小无穷范数的蛇形机器人最优力矩控制
期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 8-13
作者:
郭宪
;
王明辉
;
李斌
;
马书根
;
王越超
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2014/04/16
蛇形机器人
最优力矩控制
最小无穷范数
非完整约束动力学
面向水下阀门开闭的水下机械手轨迹规划仿真
期刊论文
计算机仿真, 2014, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 340-344
作者:
张竺英
;
全伟才
;
曲风杰
;
张奇峰
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2014/12/29
水下机械手国内核心
轨迹规划国内核心
梯度投影法国内核心
几何法和欧拉角法
一种求解冗余机械臂逆运动学的优化方法
期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 17-21,31
作者:
阳方平
;
李洪谊
;
王越超
;
陈鹏
;
王雪竹
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2012/10/24
加权最小范数法
冗余机械臂
逆运动学
雅可比矩阵
基于ROV援潜救生自主作业方法研究
学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
李延富
收藏
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2010/11/29
援潜救生
ROV-A系统
力控制
运动规划
水下目标定位
图像降噪复原算法及其应用
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:
王智峰
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2010/11/29
图像降噪
奇异值分解
各向异性扩散
偏微分方程
半盲图像复原
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