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高维图像特征的低秩表达算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  罗琼
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/06/12
面向抛投应用的多旋翼飞行机器人规划与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  姜军
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2017/06/29
基于最小无穷范数的蛇形机器人最优力矩控制 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 8-13
作者:  郭宪;  王明辉;  李斌;  马书根;  王越超
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2014/04/16
面向水下阀门开闭的水下机械手轨迹规划仿真 期刊论文
计算机仿真, 2014, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 340-344
作者:  张竺英;  全伟才;  曲风杰;  张奇峰
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2014/12/29
一种求解冗余机械臂逆运动学的优化方法 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 17-21,31
作者:  阳方平;  李洪谊;  王越超;  陈鹏;  王雪竹
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2012/10/24
基于ROV援潜救生自主作业方法研究 学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
李延富
收藏  |  浏览/下载:57/0  |  提交时间:2010/11/29
图像降噪复原算法及其应用 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:  王智峰
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2010/11/29


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