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| 一种多分支平面涡卷扭簧 专利
申请日期: 2021-12-07,
作者: 赵新刚; 姜运祥; 张庆超; 张弼; 赵明
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 谢磊超
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 多分支平面涡卷扭簧 专利
申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2021-02-19
作者: 赵新刚; 姜运祥; 张庆超; 张弼; 赵明
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| 机器人变刚度关节 专利
申请日期: 2020-07-07,
作者: 刘玉旺; 杨尚奎; 王冬琦; 王鹏
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2020/08/08 |
| 一种架空输电线路巡检机器人 专利
申请日期: 2020-05-15,
作者: 王洪光; 姜勇; 凌烈; 孙鹏; 景凤仁
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/05/30 |
| 一种柔性铰链对铰接板振动特性影响试验研究 期刊论文
空间控制技术与应用, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 15-23, 51
作者: 邱志成; 刘金国
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2020/09/12
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| 双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 江涛
收藏 | 浏览/下载：61/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 架空输电线路巡检机器人 专利
申请日期: 2019-05-31, 公开日期: 2019-05-31
作者: 姜勇; 傅博; 刘爱华; 王洪光; 景凤仁
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 一种纺丝机的自动换筒及变刚度自适应调整机构 专利
申请日期: 2019-05-03, 公开日期: 2019-05-03
作者: 刘连庆; 刘柱; 焦念东; 杨铁
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2019/05/12 |
| 机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 李言民
收藏 | 浏览/下载：122/0 | 提交时间：2016/12/15
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