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| 一种火炬对接无人机 专利
申请日期: 2022-03-15,
作者: 何玉庆; 杨丽英; 李思梁; 张广玉; 于海涛
  收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 肌腱传动力反馈肩肘外骨骼 专利
申请日期: 2021-09-21, 公开日期: 2021-09-21
作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 刘柱
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 一种轻型高兼容性肩部康复外骨骼 专利
申请日期: 2021-06-29,
作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 刘柱
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 褚亚奇
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 一种联动可穿戴十六自由度主动端机械臂 专利
申请日期: 2021-01-19, 公开日期: 2021-10-29
作者: 王挺; 邵沛瑶; 刘连庆; 姚辰; 徐瑶
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 一种联动可穿戴十六自由度主动端机械臂 专利
申请日期: 2021-01-19, 公开日期: 2021-10-29
作者: 王挺; 邵沛瑶; 刘连庆; 姚辰; 徐瑶
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/02/04 |
| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 易奎
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 轻型高兼容性肩部康复外骨骼 专利
申请日期: 2020-09-22, 公开日期: 2020-09-22
作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 刘柱
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2020/10/31 |
| 针对物理交互作业过程中接触力控制的飞行器系统 专利
申请日期: 2020-06-02, 公开日期: 2020-06-02
作者: 何玉庆; 孟祥冬; 李思梁; 余鑫鑫
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| 飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 59-68
作者: 孟祥冬; 何玉庆; 张宏达; 杨丽英; 谷丰
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/04/27
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