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基于动力学分析的双倾转旋翼无人机模式过渡控制方法 专利
申请日期: 2022-02-18,
作者:  何玉庆;  李琦;  刘重;  周浩;  郑锐剑
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2022/02/26
肌腱传动力反馈肩肘外骨骼 专利
申请日期: 2021-09-21, 公开日期: 2021-09-21
作者:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  杨洋;  刘柱
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/10/22
一种倾转旋翼无人机桨叶优化方法 专利
申请日期: 2021-06-29,
作者:  何玉庆;  谷丰;  李琦;  于利;  杜心田
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/07/17
一种轻型高兼容性肩部康复外骨骼 专利
申请日期: 2021-06-29,
作者:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  杨洋;  刘柱
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/07/17
一种轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利
申请日期: 2021-06-29,
作者:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/07/17
基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  褚亚奇
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  郜天柱
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/06/12
基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  潘思
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/06/12
一种联动可穿戴十六自由度主动端机械臂 专利
申请日期: 2021-01-19, 公开日期: 2021-10-29
作者:  王挺;  邵沛瑶;  刘连庆;  姚辰;  徐瑶
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2021/12/13
一种联动可穿戴十六自由度主动端机械臂 专利
申请日期: 2021-01-19, 公开日期: 2021-10-29
作者:  王挺;  邵沛瑶;  刘连庆;  姚辰;  徐瑶
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/02/04


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