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| 基于动力学分析的双倾转旋翼无人机模式过渡控制方法 专利 申请日期: 2022-02-18, 作者: 何玉庆; 李琦; 刘重; 周浩; 郑锐剑
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| 肌腱传动力反馈肩肘外骨骼 专利 申请日期: 2021-09-21, 公开日期: 2021-09-21 作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 刘柱
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| 一种倾转旋翼无人机桨叶优化方法 专利 申请日期: 2021-06-29, 作者: 何玉庆; 谷丰; 李琦; 于利; 杜心田
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 一种轻型高兼容性肩部康复外骨骼 专利 申请日期: 2021-06-29, 作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 刘柱
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 一种轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利 申请日期: 2021-06-29, 作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 褚亚奇
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| 水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 郜天柱
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| 基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 潘思
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| 一种联动可穿戴十六自由度主动端机械臂 专利 申请日期: 2021-01-19, 公开日期: 2021-10-29 作者: 王挺; 邵沛瑶; 刘连庆; 姚辰; 徐瑶
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2021/12/13 |
| 一种联动可穿戴十六自由度主动端机械臂 专利 申请日期: 2021-01-19, 公开日期: 2021-10-29 作者: 王挺; 邵沛瑶; 刘连庆; 姚辰; 徐瑶
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