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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于DEM的数字流域水系中面状水体自动提取方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 陈雪莲 收藏  |  浏览/下载：189/0  |  提交时间：2014/07/18 DEM  多流向算法  面状水体提取  多特征融合  RBF神经网络   轮腿复合型移动机器人运动及构型控制 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 鲁京立 收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2012/07/27 轮腿复合式机器人  运动控制  构型控制  控制系统   链式可变形机器人的构形与运动研究 学位论文 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者:  刘金国 收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2010/11/29 可变形模块机器人  链式  履带车  构形  运动能力   排爆机器人虚拟训练系统设计与实现 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005 申加刚 收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2012/08/29 虚拟训练器  虚拟现实  嵌入式Linux  网络通信   链式可重构机器人单模块结构设计与运动实验 期刊论文 机械设计与制造, 2005, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 94-96 作者:  李斌;  刘金国;  王越超;  马书根 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2010/11/29 可重构模块机器人  变形机器人  模块  链式机构   履带腿式非结构环境移动机器人特性分析 期刊论文 机器人, 2004, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 35-39 作者:  李小凡;  王忠;  姚辰;  信建国;  原培章 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2010/11/29 非结构环境  移动机器人  履带  腿