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| 一种协作机器人非线性刚度建模方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者: 潘新安; 王洪光; 于海斌; 胡明伟
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 谢磊超
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 易奎
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 张扬
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 无人机支架 专利
申请日期: 2020-03-24, 公开日期: 2020-03-24
作者: 骆海涛; 郭思伟; 陈荣; 刘广明; 赵烽群
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/04/10 |
| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 周圆圆
收藏 | 浏览/下载：148/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 一种基于遗传算法的局部约束阻尼板参数优化设计方法 专利
申请日期: 2019-09-10,
作者: 刘广明; 于长帅; 骆海涛; 陈荣; 富佳
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2019/10/13 |
| 一种基于遗传算法的局部约束阻尼板参数优化设计方法 专利
申请日期: 2019-09-10, 公开日期: 2021-10-15
作者: 骆海涛; 陈荣; 富佳; 刘广明; 于长帅
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2019/10/13 |
| 一种基于遗传算法的局部约束阻尼板参数优化设计方法 专利
申请日期: 2019-09-10, 公开日期: 2021-10-15
作者: 骆海涛; 陈荣; 富佳; 刘广明; 于长帅
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 一种局部约束阻尼板振动抑制分析方法 专利
申请日期: 2019-09-06,
作者: 武廷课; 骆海涛; 陈荣; 富佳
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2019/09/10 |
