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沈阳自动化研究所 [27]
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2020 [1]
2019 [1]
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专题:沈阳自动化研究所
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工业互联网软件定义工控网络架构在大型装备行业中的应用与部署
期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2021, 期号: 1, 页码: 5-9
作者:
杜维明
;
王健
;
杨明
;
李栋
;
曾鹏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/03/14
工业互联网
软件定义工业网络
基于RPN的机器人制造数字化车间安全评估方法及应用研究
期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 9, 页码: 186-189, 194
作者:
闫炳均
;
胡波
;
徐皑冬
;
王志平
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/09/19
风险优先数(RPN)
安全评估
风险控制
机器人制造
数字化车间
数据驱动的装药浇注过程关键参数预测
期刊论文
固体火箭技术, 2021, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 662-669
作者:
徐志刚
;
张浩
;
韩秀洁
;
王志军
;
王军义
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/04/24
参数预测
装药浇注过程
数据驱动
机器学习
软测量
热固性推进剂
面向人体组织癌症检测的太赫兹关键技术研究与应用探索
期刊论文
科技成果管理与研究, 2020, 期号: 11, 页码: 89-90
作者:
祁峰
;
汪业龙
;
刘朝阳
;
李惟帆
;
刘鹏翔
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/01/30
复杂曲面机器人精密研磨抛光技术及装备
期刊论文
自动化博览, 2019, 期号: 4, 页码: 50-51
作者:
中国科学院沈阳自动化研究所
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2019/05/12
软式内镜操控机器人YunSRobot在人体胃镜检查中的初步应用
期刊论文
中华医学杂志, 2018, 卷号: 98, 期号: 48, 页码: 3963-3968
作者:
王重阳
;
周圆圆
;
张旭
;
史以超
;
张修礼
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浏览/下载:174/0
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提交时间:2019/03/30
软式内镜操控机器人
YunSRobot
上消化道内镜检查
上消化道内镜仿真模型
软式内镜操控机器人YunSRobot对上消化道仿真模型的远程内镜检查研究
期刊论文
中华内科杂志, 2018, 卷号: 57, 期号: 12, 页码: 901-906
作者:
王向东
;
杨竞
;
王巍峰
;
史以超
;
王淑芳
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2019/08/04
软式内镜操控机器人
YunSRobot
远程操作
上消化道仿真模型
扫描探针显微镜研制中的若干关键技术研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
王栋
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2015/08/20
扫描探针显微镜
原子力显微镜
关键技术
迟滞前馈校正
幅值检测
自主移动机器人导航与定位性能测试研究
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
周维
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浏览/下载:256/0
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提交时间:2015/08/20
导航性能测试
轨迹分析
导航性能指标
导航测试设备
支持批量定制生产的数字化车间动态管控平台及装备研发与应用
成果
国家科学技术进步奖: 二等奖, 2015
主要完成人:
于海斌
;
史海波
;
曲道奎
;
徐志刚
;
陈书宏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2017/03/25
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