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面向计算机辅助诊断的医学图像分割方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李海星
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2021/12/20
一种生成可视化工业组态交互图形的方法 专利
申请日期: 2021-09-03,
作者:  王挺;  高杰;  曾鹏;  于海斌
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/09/19
基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者:  姜通维;  姜勇
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2021/04/13
基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112
作者:  丁伟;  王宏伟;  崔龙;  田申;  王森
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2020/12/31
一种面向日化行业个性化生产模式的生产优化调度方法 专利
申请日期: 2020-10-30,
作者:  邹涛;  陶晔;  张鑫;  李永民;  王景杨
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2020/11/27
一种基于信息采集点与设备映射关系的设备简捷操作方法 专利
申请日期: 2020-07-03,
作者:  佟星;  陈昊飞;  王挺;  曾鹏;  于海斌
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2020/08/08
一种七自由度拟人构型机械臂逆运动学规划方法 专利
申请日期: 2019-02-01,
作者:  李英立;  王争;  赵忆文;  侯澈;  杜惠斌
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2019/03/07
机械臂高斯运动轨迹规划及操作成功概率预估计方法 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 1, 页码: 42-51
作者:  王铁军;  张珂;  周维佳;  祁若龙
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2018/03/25
基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 129-142
作者:  赵升彬;  尧晓;  邢景怡;  袁帅;  栾方军
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2018/07/01
玉米籽粒激光切片定位技术 期刊论文
农业机械学报, 2019, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 35-41
作者:  谭龙田;  谷侃锋;  杨继兰;  曹雪萍;  魏英姿
收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2019/02/24


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