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| 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王勇亮
  收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于深度学习的工业过程故障诊断方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 阳少杰
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
作者: 康荣杰; 刘跃; 耿仕能; 杨铖浩
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/04/13
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| 一种全海深自主遥控水下机器人光纤管理装置及方法 专利
申请日期: 2020-11-06,
作者: 唐元贵; 陆洋; 闫兴亚; 王健; 陈聪
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/11/27 |
| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 刘乃龙
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 一种单粒子效应自动化测试系统 专利
申请日期: 2019-05-21,
作者: 张广兴; 刘晓源 ; 李正; 李振新; 刘金国
收藏 | 浏览/下载：61/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 主被动柔性机器人关节研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 林光模
收藏 | 浏览/下载：62/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 王林
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 农机自动转向控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 尹纯源
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 一种基于SDN架构的工业通信流传输安全控制方法 专利
申请日期: 2017-02-15, 公开日期: 2019-05-21
作者: 杨明; 曾鹏; 李栋; 万明; 赵剑明
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2019/06/24 |
