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| 一种在空间任意约束下的软连续型机器人的控制方法 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者: 刘玉旺; 陈鹏; 石文平; 彭海军; 徐文福
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种机匣流道焊缝机器人自动磨削的装备及方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者: 赵吉宾; 王正佳; 韩晓; 李论; 蔡鸣
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| 一种基于力感知测量的高效精密研抛轨迹优化方法 专利
申请日期: 2022-04-05,
作者: 李论; 刘殿海; 赵吉宾; 周波; 王阳
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种面向铝合金激光增材修复的成形质量控制方法 专利
申请日期: 2022-01-25,
作者: 赵宇辉; 赵吉宾; 孙力博; 王志国; 何振丰
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者: 华智; 宋吉来; 杜振军; 徐方; 刘明敏
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2022/03/07
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| 集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 孙浩杰
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 1500米级混合驱动型水下滑翔机 专利
申请日期: 2021-09-07, 公开日期: 2021-09-07
作者: 王旭; 史金波; 谭智铎; 王瑾; 鞠小龙
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 集成ROV操作平台 专利
申请日期: 2021-09-07, 公开日期: 2021-09-07
作者: 张斌; 崔胜国; 杜林森; 孔范东; 齐心
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 太赫兹开关及太赫兹波光信号控制方法 专利
申请日期: 2021-09-07,
作者: 刘力源; 刘敏; 刘剑; 吴南健; 刘朝阳
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 用于水下机器人控制节点的冗余型可配置集成底板 专利
申请日期: 2021-07-13, 公开日期: 2021-07-13
作者: 许以军; 魏来星; 胡志强; 刘健
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/07/17 |
