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| 一种在空间任意约束下的软连续型机器人的控制方法 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者: 刘玉旺; 陈鹏; 石文平; 彭海军; 徐文福
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| 一种驻车执行器生产线的电机组件装配设备 专利
申请日期: 2022-05-06,
作者: 杜劲松; 于宏海; 褚云凯; 杨旭; 苏浩
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| 一种基于角接触球轴承装配线的凸出量测量装置 专利
申请日期: 2022-04-26,
作者: 杜劲松; 王海涛; 王伟; 赵乾
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| 一种基于角接触球轴承装配线的接触角测量装置 专利
申请日期: 2022-04-19,
作者: 杜劲松; 王海涛; 杨旭; 王伟
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| 一种机器人自动化磨削作业过程中智能控制方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者: 赵吉宾; 张洪瑶; 李论; 赵敬川
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| 火箭发动机喷管与燃烧室柔顺对接方法 专利
申请日期: 2022-03-25,
作者: 徐志刚; 韩瑞; 于海斌; 贺云; 刘勇
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| 一种人机协作机器人铸件打磨控制方法 专利
申请日期: 2022-02-22,
作者: 纪柱; 赵吉宾; 李论; 王阳; 刘殿海
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| 整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究 期刊论文
航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68
作者: 李论; 王正佳; 赵吉宾; 朱光; 张洪瑶
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| 一种基于多触点的水射流定位装置 专利
申请日期: 2021-10-29, 公开日期: 2021-10-29
作者: 赵吉宾; 乔红超; 曹治赫; 张旖诺; 于永飞
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| 一种大型陶瓷储物罐 专利
申请日期: 2021-07-30, 公开日期: 2021-07-30
作者: 王琛元; 魏强; 朱思俊; 谷侃锋; 池世春
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