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| 一种可适应变步频行走的步态相位识别方法 专利
申请日期: 2022-03-18,
作者: 赵新刚; 谈晓伟; 张弼; 赵明; 姚杰
  收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 丁宁宁
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吴梦妍
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 自主水下机器人强制自航下潜的类物理模拟 期刊论文
上海交通大学学报, 2021, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 290-296
作者: 吴利红; 封锡盛; 叶作霖; 李一平
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/01/24
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| 足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 崔雨晨
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132
作者: 王海龙; 张奇峰; 王刚; 李彬
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2018/06/17
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| 小型无人机载云台高性能控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 朱志强
收藏 | 浏览/下载：199/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 基于循环抑制CPG的蛇形机器人运动控制方法 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者: 卢振利
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2010/11/29
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| 高阶无静差随动系统的动态综合 期刊论文
信息与控制, 1980, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 18-24
作者: 徐凤安
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2010/11/29 |
