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| 深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘涛
  收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 水下大臂展机械手动力学建模与仿真分析 期刊论文
液压与气动, 2021, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 25-32
作者: 刘涛; 张奇峰; 张运修; 孙英哲; 范云龙
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/05/15
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| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 田勇
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 协作机器人SHIR5动力学建模及固有频率分析与优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 11, 页码: 1-4
作者: 田勇; 王洪光; 潘新安; 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2019/12/14
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| 输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 岳湘
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 岳湘
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 单臂SCARA手的动力学建模与参数辨识 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 3, 页码: 82-85
作者: 赵彬; 邹风山; 刘晓帆; 刘振宇
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2016/04/13
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| 非线性振动系统非共振振动自同步特性 期刊论文
振动.测试与诊断, 2016, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 295-300
作者: 李叶; 耿志远; 李鹤; 魏小鹏; 闻邦椿
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2016/06/06
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| 基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 郭宪
收藏 | 浏览/下载：177/0 | 提交时间：2015/12/25
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| 柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 王雪竹
收藏 | 浏览/下载：330/0 | 提交时间：2015/12/25
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