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| 一种微型仿生跳跃机器人用电机驱动电路 专利
申请日期: 2022-02-08,
作者: 杨瑞; 崔龙; 刘钊铭; 缪磊; 王宏伟
  收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 单基发射药生产过程控制策略与故障诊断方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张世轩
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于模糊控制的VSG转动惯量自适应算法 期刊论文
电力电子技术, 2021, 卷号: 55, 期号: 1, 页码: 40-44
作者: 张涛; 郑家琪; 王福东; 陈希有
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2021/03/21
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| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 易奎
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 一种基于观测器技术的飞行器制导控制一体化方法 专利
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-11-30
作者: 王恩德; 彭良玉; 焦金磊; 朱亚龙; 李学鹏
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 一种基于观测器技术的飞行器制导控制一体化方法 专利
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-11-30
作者: 王恩德; 彭良玉; 焦金磊; 朱亚龙; 李学鹏
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2020/11/27 |
| 悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李潇男
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 复杂场景下的运动目标跟踪算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 王思奎
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 137-146
作者: 李晓光; 张弼; 赵新刚; 张道辉
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2019/05/12
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| 基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 刘钊铭
收藏 | 浏览/下载：76/0 | 提交时间：2019/12/12
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