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一种基于视觉的配电柜开关状态自动识别方法 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者:  梁炜;  张吟龙;  苑明哲;  苑旭东;  王恺
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/12/13
一种大型重载机械臂的投影运动学控制方法 专利
申请日期: 2021-03-26, 公开日期: 2021-12-14
作者:  刘金国;  张鑫;  周浩
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/04/13
一种大型重载机械臂的投影运动学控制方法 专利
申请日期: 2021-03-26, 公开日期: 2021-12-14
作者:  刘金国;  张鑫;  周浩
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/01/02
大型自由曲面光学器件的超精密抛光方法 期刊论文
航空制造技术, 2021, 卷号: 64, 期号: 3, 页码: 14-21
作者:  周波;  李论;  田同同;  赵吉宾
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/03/14
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  蒋敏
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/06/27
纹理贴图模型的彩色截面轮廓生成算法研究 期刊论文
真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 2, 页码: 71-77
作者:  田同同;  李论;  周波;  赵吉宾;  徐家攀
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/04/11
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  付明亮
收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2019/12/12
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  付明亮
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/12
基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张丽敏
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2018/12/16
基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  付兴银
收藏  |  浏览/下载:192/0  |  提交时间:2018/12/16


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