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| 一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11
作者: 于海斌; 王争; 王洪光; 潘新安; 王浩
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| 一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11
作者: 于海斌; 王争; 王洪光; 潘新安; 王浩
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| 面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 丁宁宁
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 拼插式位姿小扰动拾取担架 专利
申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2021-02-19
作者: 卜春光; 郎智明; 姜运祥; 高英丽; 眭晋
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 一种拼插式位姿小扰动拾取担架 专利
申请日期: 2020-09-15,
作者: 卜春光; 郎智明; 姜运祥; 高英丽; 眭晋
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2020/10/31 |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 代波
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 机器人无力传感器主动柔顺控制研究 期刊论文
电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166
作者: 宋吉来; 曲道奎; 徐方; 邹风山
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2020/09/26
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| 面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 杜俊; 李冬冬
收藏 | 浏览/下载：106/0 | 提交时间：2018/06/16
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| SpiderFab空间机械臂系统耦合动力学计算与仿真 期刊论文
机械科学与技术, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 646-651
作者: 陈正仓; 骆海涛; Wang YX(王亚兴); Tang YG(唐元贵)
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2018/06/17
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| 水下机器人操作脑电控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 张进
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2017/12/21
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