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| 一种回转式小行星采样装置的扭矩动力学仿真方法 专利
申请日期: 2022-01-18,
作者: 骆海涛; 魏启明; 李玉新; 吴星元; 王昊辰
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| 一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
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| 一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11
作者: 于海斌; 王争; 王洪光; 潘新安; 王浩
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11
作者: 于海斌; 王争; 王洪光; 潘新安; 王浩
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 大长径比易变形筒段螺纹高灵巧拧紧装配方法 专利
申请日期: 2021-02-26, 公开日期: 2021-11-23
作者: 于海斌; 徐志刚; 刘松凯; 李峰; 杨明毅
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| 大长径比易变形筒段螺纹高灵巧拧紧装配方法 专利
申请日期: 2021-02-26, 公开日期: 2021-11-23
作者: 于海斌; 徐志刚; 刘松凯; 李峰; 杨明毅
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| 一种空间采样回转机构的扭矩有限元仿真方法 专利
申请日期: 2019-09-27,
作者: 富佳 ; 李玉新; 骆海涛; 武廷课
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2019/10/13 |
| 一种空间采样回转机构的扭矩有限元仿真方法 专利
申请日期: 2019-09-27, 公开日期: 2021-08-31
作者: 骆海涛; 李玉新; 富佳; 武廷课
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2019/10/13 |
| 一种空间采样回转机构的扭矩有限元仿真方法 专利
申请日期: 2019-09-27, 公开日期: 2021-08-31
作者: 骆海涛; 李玉新; 富佳; 武廷课
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/09/19 |
