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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  李晓光 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/06/27 形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制   基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  刘乃龙 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/06/27 机器人装配  力控制  示教学习  深度强化学习  接触状态   基于光致变形原理的软体微型作业机器人研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  黄超雷 收藏  |  浏览/下载：206/0  |  提交时间：2016/12/26 光致变形材料  微型夹持器  微型游动机器人  微型作业机器人  软体机器人