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| 基于惯性导航技术的露天矿爆破过程矿岩运动规律研究 期刊论文 金属矿山, 2022, 期号: 4, 页码: 180-187 作者: 吴豪; 荆洪迪; 于健洋; 柳小波; 孙效玉
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| 结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法 期刊论文 中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1919–1931 作者: 代波; 何玉庆; 谷丰; 杨丽英; 徐卫良
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| Timoshenko阶梯梁在惯性效应移动载荷下的振动 期刊论文 噪声与振动控制, 2020, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 71-75, 132 作者: 龚云轩; 李宏亮; 汤占洲; 王禹
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| 穿戴式柔性下肢助力机器人 专利 申请日期: 2019-12-10, 作者: 赵新刚 ; 朱少波; 赵明; 谈晓伟; 张弼
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2019/12/14 |
| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 耿令波![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:109/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 耿令波
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 一种穿戴式柔性下肢助力机器人 专利 申请日期: 2019-04-23, 作者: 谈晓伟; 赵新刚 ; 朱少波; 赵明; 张弼
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:96/0  |  提交时间:2019/05/02 |
| 基于长基线和信标在线标定的水下机器人组合导航方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107990891A, 申请日期: 2018-05-04, 作者: 刘健; 王轶群; 李波; 赵宏宇; 王恩德![](/image/person.jpg)
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| 基于长基线和信标在线标定的水下机器人组合导航方法 专利 申请日期: 2018-05-04, 公开日期: 2021-05-28 作者: 王轶群; 李波; 刘健; 赵宏宇
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2018/06/19 |
| 基于长基线和信标在线标定的水下机器人组合导航方法 专利 申请日期: 2018-05-04, 公开日期: 2021-05-28 作者: 王轶群; 李波; 刘健; 赵宏宇
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