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基于惯性导航技术的露天矿爆破过程矿岩运动规律研究 期刊论文
金属矿山, 2022, 期号: 4, 页码: 180-187
作者:  吴豪;  荆洪迪;  于健洋;  柳小波;  孙效玉
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/05/02
结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法 期刊论文
中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1919–1931
作者:  代波;  何玉庆;  谷丰;  杨丽英;  徐卫良
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2020/10/24
Timoshenko阶梯梁在惯性效应移动载荷下的振动 期刊论文
噪声与振动控制, 2020, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 71-75, 132
作者:  龚云轩;  李宏亮;  汤占洲;  王禹
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/05/03
穿戴式柔性下肢助力机器人 专利
申请日期: 2019-12-10,
作者:  赵新刚;  朱少波;  赵明;  谈晓伟;  张弼
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2019/12/14
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  耿令波
收藏  |  浏览/下载:109/0  |  提交时间:2019/07/14
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  耿令波
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2019/07/14
一种穿戴式柔性下肢助力机器人 专利
申请日期: 2019-04-23,
作者:  谈晓伟;  赵新刚;  朱少波;  赵明;  张弼
收藏  |  浏览/下载:96/0  |  提交时间:2019/05/02
基于长基线和信标在线标定的水下机器人组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107990891A, 申请日期: 2018-05-04,
作者:  刘健;  王轶群;  李波;  赵宏宇;  王恩德
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2018/06/17
基于长基线和信标在线标定的水下机器人组合导航方法 专利
申请日期: 2018-05-04, 公开日期: 2021-05-28
作者:  王轶群;  李波;  刘健;  赵宏宇
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2018/06/19
基于长基线和信标在线标定的水下机器人组合导航方法 专利
申请日期: 2018-05-04, 公开日期: 2021-05-28
作者:  王轶群;  李波;  刘健;  赵宏宇
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/06/23


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