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| 一种可用于微创手术机器人的手术器械 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆
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| 双机械臂式结构的车载血管造影机 专利
申请日期: 2021-08-24, 公开日期: 2021-08-24
作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩
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| 冗余双臂构型血管造影机 专利
申请日期: 2021-08-17, 公开日期: 2021-08-17
作者: 孙景阳; 韩雅玲; 梁明; 王效增; 刘浩
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 一种全方位冗余双臂构型血管造影机 专利
申请日期: 2021-03-09,
作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩
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| 一种双机械臂式结构的车载血管造影机 专利
申请日期: 2021-02-23, 公开日期: 2022-05-17
作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种双机械臂式结构的车载血管造影机 专利
申请日期: 2021-02-23, 公开日期: 2022-05-17
作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 可用于微创手术机器人的手术器械 专利
申请日期: 2021-02-09, 公开日期: 2021-02-09
作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆
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| 单孔腔镜手术机器人系统 期刊论文
中国科技成果, 2021, 期号: 13, 页码: 59-60
作者: 张忠涛; 郭伟; 刘浩
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2022/04/23 |
| 机器人辅助微创全膝关节置换手术系统 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 386-394
作者: 张英豪; 李维全; 陈家禾; 宋国立; 齐岩松
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/07/17
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| 丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
作者: 康荣杰; 刘跃; 耿仕能; 杨铖浩
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/04/13
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