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沈阳自动化研究所 [4]
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专利 [2]
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2020 [2]
2019 [1]
2014 [1]
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一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置
专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者:
周圆圆
;
刘浩
;
于涛
;
张芳敏
;
张诚
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/06/23
一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置
专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者:
周圆圆
;
刘浩
;
于涛
;
张芳敏
;
张诚
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2020/12/31
单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
周圆圆
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浏览/下载:151/0
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提交时间:2019/12/12
单孔手术
连续体机器人
常曲率建模
结构优化
机器人主从控制
基于可达性决策的柔性针穿刺控制方法
期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1423-1430
作者:
霍本岩
;
赵新刚
;
韩建达
;
徐卫良
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2014/11/29
非线性系统
柔性针
穿刺术
无色卡尔曼滤波
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