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科研机构
沈阳自动化研究所 [32]
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学位论文 [1]
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增减材复合制造WC颗粒增强316L不锈钢材料组织性能
期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 197-205
作者:
赵宇辉
;
高孟秋
;
赵吉宾
;
贺晨
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/03/07
增减材制造
颗粒增强
316L不锈钢
致密度
微观组织
力学性能
基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法
期刊论文
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者:
姜通维
;
姜勇
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/04/13
虚拟力引导
力反馈
运动约束
机械臂避障
目标抓取
主从控制
遥操作
人机协同
点阵结构部件的增材制造路径连接方法
期刊论文
航空制造技术, 2021, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 14-23
作者:
周波
;
刘殿海
;
赵宇辉
;
田同同
;
赵吉宾
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/04/24
点阵结构模型
增材制造
计算机图形学
旅行商问题
填充
由彩色3D打印路径实现乐高模型体素化
期刊论文
中国表面工程, 2021, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 131-137
作者:
周波
;
赵宇辉
;
赵吉宾
;
田同同
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/06/27
3D彩色打印
体素
乐高
水密
单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法
期刊论文
仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231
作者:
王鑫
;
李伟
;
梁炜
;
张华良
;
张吟龙
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/07/06
单目相机
惯性测量单元(IMU)
机械臂
联合标定
螺旋状运动轨迹
机器人辅助微创全膝关节置换手术系统
期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 386-394
作者:
张英豪
;
李维全
;
陈家禾
;
宋国立
;
齐岩松
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/07/17
全膝关节置换手术
图像分割
路径规划
图像配准
机器人手术
解剖特征引导软式内镜机器人自主介入策略研究
期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 493-501, 512
作者:
江维
;
王重阳
;
闫斌
;
何啸
;
崔唤琦
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/08/03
软式内镜
消化道
自主介入
镜体操控
弯曲定向
水导激光加工对316L不锈钢微观形貌的影响规律
期刊论文
光电工程, 2020, 卷号: 47, 期号: 11, 页码: 1-7
作者:
于永飞
;
乔红超
;
曹治赫
;
赵吉宾
;
张旖诺
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/12/18
水导激光加工
316L不锈钢
切槽
打孔
微观形貌
海天线检测方法研究综述
期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 16, 页码: 1-15
作者:
冯天伟
;
刘金清
;
肖金超
;
熊俊峰
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/01/18
图像处理
海天线检测
无人艇
视觉传感器
线性拟合
霍夫变换
小波变换
一种基于引导滤波的CT锥角伪影去除方法研究
期刊论文
中国医学装备, 2020, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 21-24
作者:
佟丽霞
;
李双学
;
楼珊珊
;
程景烨
;
臧传治
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2020/08/01
锥角伪影
锥形束CT(CBCT)
滤波反投影
权重函数
引导滤波
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