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科研机构
沈阳自动化研究所 [7]
内容类型
学位论文 [5]
专利 [2]
发表日期
2020 [2]
2019 [2]
2018 [1]
2009 [1]
2005 [1]
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专题:沈阳自动化研究所
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一种面向制造业行业现场工艺行为异常行为检测方法
专利
申请日期: 2020-09-25, 公开日期: 2021-11-09
作者:
尚文利
;
尹隆
;
王昆昆
;
刘贤达
;
佟国毓
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/10/31
一种面向制造业行业现场工艺行为异常行为检测方法
专利
申请日期: 2020-09-25, 公开日期: 2021-11-09
作者:
尚文利
;
尹隆
;
王昆昆
;
刘贤达
;
佟国毓
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/12/13
群海洋机器人区域监视方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
李冠男
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浏览/下载:227/0
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提交时间:2019/12/12
海洋机器人
群机器人
区域监视
长期自治
协同任务分配
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
康杰
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2019/07/14
人机协作
骨骼跟踪
高斯混合模型
分层预测框架
反应式运动规划
基于本体的自动化生产线建模方法及其应用
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
施昭
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2018/12/16
本体
自动化生产线
服务编排
语义标注
情景响应和处理
短程及多跳的工业无线网络实时性和可靠性研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:
曾文
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2010/11/29
工业无线网络
实时性
可靠性
数据链路层
网络层
AGV调度系统的研究及仿真
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
刘国栋
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浏览/下载:231/0
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提交时间:2012/08/29
自动导引车
调度系统
路径选择
交通控制
仿真系统
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