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| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆
  收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2020/10/10
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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
作者: 赵新刚; 谈晓伟; 张弼
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/04/23
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| 上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究 期刊论文
电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 643-651
作者: 刘冰; 李宁; 于鹏; 杨铁; 陈文远
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2020/10/06
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| 穿戴式柔性下肢助力机器人 专利
申请日期: 2019-12-10,
作者: 赵新刚 ; 朱少波; 赵明; 谈晓伟; 张弼
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2019/12/14 |
| 基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 马乐乐
收藏 | 浏览/下载：79/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 一种穿戴式柔性下肢助力机器人 专利
申请日期: 2019-04-23,
作者: 谈晓伟; 赵新刚; 朱少波; 赵明; 张弼
收藏 | 浏览/下载：94/0 | 提交时间：2019/05/02 |
| 可实现多运动模式的病床用踝关节康复系统 专利
申请日期: 2019-04-05, 公开日期: 2019-04-05
作者: 赵明; 姚杰; 高月明; 张立宁; 赵新刚
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2019/04/14 |
| 柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路 专利
申请日期: 2019-01-29, 公开日期: 2019-01-29
作者: 李自由; 林光模; 赵瑜; 赵明; 赵新刚
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2019/03/07 |
| 一种柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路 专利
申请日期: 2019-01-15,
作者: 韩建达; 李自由; 林光模; 赵瑜; 赵明
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2019/01/28 |
