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| 一种基于功能自治模型的AUV控制软件体系结构 专利
申请日期: 2022-03-29,
作者: 贾松力; 林扬; 孙晓宇; 刘肖宇; 孙铁
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| 一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 杨帆; 张华良; 李子阳; 于晓龙; 秦锋
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 杨帆; 张华良; 李子阳; 于晓龙; 秦锋
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种水下机器人近底地形跟踪的目标值规划方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者: 姜志斌; 刘铁军; 祁胜
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 侯澈
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 面向深海资源探测的多AUV任务规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 赵旭浩
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 一种机器人倒立摆实验系统的研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 449-453
作者: 李璐君; 韩冰; 张华良; 刘广辉; 李庆鑫
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2020/04/11
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| 油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 赵小虎
收藏 | 浏览/下载：75/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 一种面向智能制造的边缘计算控制器及其工作方法 专利
申请日期: 2019-05-03,
作者: 李庆鑫 ; 曾鹏; 张华良; 杨帆
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2019/05/12 |
| 一种面向智能制造的边缘计算控制器及其工作方法 专利
申请日期: 2019-05-03, 公开日期: 2021-08-17
作者: 李庆鑫; 杨帆; 张华良; 曾鹏
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/08/22 |
