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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  梅登峰 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2014/07/18 自主水下机器人  容积卡尔曼滤波  概率数据关联滤波器  联合概率数据关联滤波器  广义概率数据关联滤波器 无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划   SGPDA-STF及其在水下多目标纯方位跟踪中的应用 期刊论文 机械设计与制造, 2014, 期号: 12, 页码: 220-223 作者:  刘开周;  梅登峰 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/02/04 广义概率数据关联  强跟踪  纯方位跟踪  多目标跟踪  杂波   复杂环境下同步定位与地图创建研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 孙荣川 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2012/07/27 移动机器人  导航  同步定位与地图创建  离散状态估计  数据分割