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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  高安柱 收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2017/06/29 构型创成  力学建模  结构优化  力感知  精准操控   全方位纳米移动机器人运动机理及实验研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 朱涛 收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2012/08/29 全方位  纳米移动机器人  滚动摩擦  无线控制   一种并联结构数控机床的并联机构 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN1079042C, 申请日期: 1999-03-31, 公开日期: 2002-02-13 作者:  赵明扬;  李群明;  房立金;  张波;  徐志刚 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2014/04/16 一种并联结构数控机床的并联机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN1212197A, 申请日期: 1999-03-31, 公开日期: 2002-02-13 作者:  赵明扬;  李群明;  房立金;  张波;  徐志刚 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2013/10/15