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| 基于张拉整体结构的模块化机器人 专利
申请日期: 2020-05-26, 公开日期: 2020-05-26
作者: 李斌; 赵凯凯; 常健; 刘铜
  收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2020/05/30 |
| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 姜成林
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 一种基于张拉整体结构的模块化机器人 专利
申请日期: 2019-12-10,
作者: 李斌 ; 赵凯凯; 常健; 刘铜
收藏 | 浏览/下载：74/0 | 提交时间：2019/12/14 |
| 基于多主动柔顺控制器的机器人研磨抛光加工位姿调节方法 专利
申请日期: 2019-12-10,
作者: 李论; 赵吉宾; 李元; 王阳; 田同同
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2019/12/14 |
| 面向抛投应用的多旋翼飞行机器人规划与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 姜军
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2017/06/29
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| WT轮椅机器人楼梯攀爬过程动力学建模与控制 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 王剑
收藏 | 浏览/下载：114/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者: 张诚
收藏 | 浏览/下载：181/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 三维动态环境下移动机器人路径规划方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
陈洋
收藏 | 浏览/下载：173/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 图像光照处理算法与仿人乒乓球机器人视觉系统研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者: 孙静
收藏 | 浏览/下载：79/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 基于计算机视觉的自由曲面三维测量技术研究 期刊论文
计算机工程, 2005, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 58-61
作者: 刘鹏; 刘伟军
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2010/11/29
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