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| 机器人夹持下的导管测量方法 专利
申请日期: 2021-04-30, 公开日期: 2021-10-22
作者: 陈月玲; 夏仁波; 赵吉宾; 赵亮; 付生鹏
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| 机器人夹持下的导管测量方法 专利
申请日期: 2021-04-30, 公开日期: 2021-10-22
作者: 陈月玲; 夏仁波; 赵吉宾; 赵亮; 付生鹏
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| 一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者: 周圆圆; 刘浩; 于涛; 张芳敏; 张诚
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| 一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者: 周圆圆; 刘浩; 于涛; 张芳敏; 张诚
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 一种关节式直线运动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106567916A, 申请日期: 2017-04-19,
作者: 谷侃锋 ; 张晓扬; 孙元; 高英美; 赵明扬
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| 一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置和方法 专利
申请日期: 2016-10-05, 公开日期: 2019-03-19
作者: 韩建达; 宋国立; 贾鸿; 赵忆文; 姜运祥
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2019/03/30 |
| 一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105989769A, 申请日期: 2016-10-05,
作者: 韩建达; 宋国立; 贾鸿; 赵忆文; 姜运祥
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2016/11/13 |
| 关节式直线运动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205001466U, 申请日期: 2016-01-27, 公开日期: 2016-01-27
作者: 谷侃锋; 张晓扬; 孙元; 高英美; 赵明扬
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2016/03/30 |
| 一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204480568U, 申请日期: 2015-07-15, 公开日期: 2015-07-15
作者: 韩建达; 宋国立; 贾鸿; 赵忆文; 姜运祥
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2015/10/19 |
| 基于知识的前下视红外图像机场跑道识别算法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
武伟
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2014/07/18
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