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| 一种基于RGB-D相机的人机安全协作在线监控方法及系统 专利
申请日期: 2022-01-25,
作者: 朱德慰; 李志海; 于洪鹏; 吴镇炜
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 基于异常行为监测的人机安全协作方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 朱德慰
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吴梦妍
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 单基发射药生产过程控制策略与故障诊断方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张世轩
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡艳明
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 代波
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 孙洁
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 一种手套箱封闭空间内机械臂的运动规划方法 专利
申请日期: 2020-03-27,
作者: 刘金国; 佟玉闯; 刘晓源
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/04/10 |
| 基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-9
作者: 张岳星; 王轶群 ; 李硕; 王晓辉
收藏 | 浏览/下载：155/0 | 提交时间：2019/12/08
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