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基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王轸
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/06/12
大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  谢磊超
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/06/12
USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  陈佳伦
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/06/27
一种锁紧释放机构接触力测量系统及方法 专利
申请日期: 2020-05-01, 公开日期: 2021-05-28
作者:  刘金国;  柳鑫恩;  张荣鹏
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/05/30
一种锁紧释放机构接触力测量方法 专利
申请日期: 2020-05-01, 公开日期: 2021-05-28
作者:  刘金国;  柳鑫恩;  张荣鹏
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/06/23
基于CNF架构的物流信息管控平台设计 期刊论文
物流技术与应用, 2020, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 166-167
作者:  崔江波;  孟祥婷;  朱江;  罗赛;  朱金华
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/01/17
结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法 期刊论文
中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1919–1931
作者:  代波;  何玉庆;  谷丰;  杨丽英;  徐卫良
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/10/24
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  吕厚权
收藏  |  浏览/下载:117/0  |  提交时间:2019/07/14
玉米籽粒破碎率在线检测装置及方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  杨亮
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2018/06/16
基于互联网的供电服务一体化互动平台关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王茜
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2017/06/29


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