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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 5, 页码: 6-10 作者:  刘贵涛;  张雷;  徐方 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/05/29 ArUco码  视觉SLAM  累积误差  图优化   基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  孙云雷 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2019/07/14 即时定位与地图构建系统  特征法  直接法  重投影误差  光度误差   基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  张丽敏 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/12/16 位姿测量  椭圆检测  直线特征匹配  几何信息  位姿求解   基于视频的人脸识别和运动人体检测研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 易轶虎 收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2012/07/27 模式分类  人脸检测  人脸识别  运动分割  人体检测