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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 螺旋驱动式管内机器人越障性能优化设计 期刊论文 大连理工大学学报, 2018, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 348-356 作者:  李特;  张嘉礼;  李斌;  王永青;  徐志刚 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/08/08 管内机器人  螺旋驱动  越障  粒子群   螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  李特 收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2016/12/26 管内机器人  螺旋驱动  差动机构  参数优化  运动性能   螺旋驱动管内机器人自适应运动机理与机构设计 期刊论文 机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 9-17 作者:  李特;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/06/21 螺旋驱动  管内机器人  自适应联动机构  运动机理