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一种用于精密运动控制的异构计算加速方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者:  于海斌;  曾鹏;  张华良;  王福东;  张涛
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基于多载频调制的雷达波形设计及信号处理方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王伟
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/12/20
集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  孙浩杰
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/12/20
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨奇峰
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/08/21
激光冲击作用下的材料响应机制及测试方法 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吴嘉俊
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2021/12/20
基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  聂星宇
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2021/06/12
基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王轸
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/06/12
基于无监督学习的精馏塔异常检测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  陈德童
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/06/12
基于深度域适应的轴承变工况故障诊断方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  赵威
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/06/12
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  辛传龙
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2021/06/12


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