×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [7]
内容类型
学位论文 [3]
专利 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2021 [1]
2016 [2]
2013 [1]
2012 [1]
2010 [1]
2009 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展
期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17
作者:
路达
;
刘金国
;
高海波
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2020/03/01
星球表面
着陆巡视一体化
移动机器人
高空着陆
缓冲减振
一种1/6g低重力平衡吊挂装置
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105599922B, 申请日期: 2016-05-25, 公开日期: 2018-01-09
作者:
白鑫林
;
徐志刚
;
肖杰
;
王军义
;
贺云
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2018/04/04
一种1/6g低重力平衡吊挂装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105599922A, 申请日期: 2016-05-25,
作者:
徐志刚
;
肖杰
;
贺云
;
刘勇
;
李峰
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2016/09/07
红外距离感知器关键技术研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
宋杰
收藏
  |  
浏览/下载:178/0
  |  
提交时间:2013/08/19
红外距离感知器
红外测距
太阳辐射
红外距离感知器拐点分析
期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: S, 页码: 201-204
作者:
宋杰
;
李斌
;
李志强
;
江勇
;
龚海里
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2012/12/28
红外线测距
距离感知器
六轮摇臂转向架月球车设计与分析
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者:
常勇
收藏
  |  
浏览/下载:263/0
  |  
提交时间:2012/07/27
月球车
摇臂转向架
运动学建模
轮心建模法
准静态模型
被动柔顺式月面巡视探测器轮-地交互及运动控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:
宋小康
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2010/11/29
被动柔顺式六轮月球车
牵引力控制
地形参数估计
轮-地交互
运动学建模
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace