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| 多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 吴函
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| 面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 李明辉
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 工业无线传感器网络的实时可靠传输调度方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 石华光
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| 一种基于多AUV的海洋观测方法 专利 申请日期: 2021-03-19, 公开日期: 2022-02-11 作者: 张岳星; 李一平; 曾俊宝; 李硕
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/04/13 |
| 一种基于多AUV的海洋观测方法 专利 申请日期: 2021-03-19, 公开日期: 2022-02-11 作者: 张岳星; 李一平; 曾俊宝; 李硕
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| 一种多自主水下机器人的目标搜寻方法 专利 申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-03-04 作者: 王轶群; 贾栋; 张岳星; 赵宏宇; 李硕
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/03/21 |
| 一种多自主水下机器人的目标搜寻方法 专利 申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-03-04 作者: 王轶群; 贾栋; 张岳星; 赵宏宇; 李硕
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| 一种基于局部可用信道集的工业无线网络传输调度方法 专利 申请日期: 2020-09-11, 作者: 梁炜; 石华光; 郑萌; 刘帅; 杨雨沱
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| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 李冠男![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:229/0  |  提交时间:2019/12/12
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| 面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 刘世杰![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:132/0  |  提交时间:2019/12/12
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