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多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吴函
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/06/12
面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李明辉
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2021/06/12
工业无线传感器网络的实时可靠传输调度方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  石华光
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/06/12
一种基于多AUV的海洋观测方法 专利
申请日期: 2021-03-19, 公开日期: 2022-02-11
作者:  张岳星;  李一平;  曾俊宝;  李硕
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/04/13
一种基于多AUV的海洋观测方法 专利
申请日期: 2021-03-19, 公开日期: 2022-02-11
作者:  张岳星;  李一平;  曾俊宝;  李硕
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2022/02/26
一种多自主水下机器人的目标搜寻方法 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-03-04
作者:  王轶群;  贾栋;  张岳星;  赵宏宇;  李硕
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/03/21
一种多自主水下机器人的目标搜寻方法 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-03-04
作者:  王轶群;  贾栋;  张岳星;  赵宏宇;  李硕
收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2022/04/07
一种基于局部可用信道集的工业无线网络传输调度方法 专利
申请日期: 2020-09-11,
作者:  梁炜;  石华光;  郑萌;  刘帅;  杨雨沱
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2020/10/31
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  李冠男
收藏  |  浏览/下载:229/0  |  提交时间:2019/12/12
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘世杰
收藏  |  浏览/下载:132/0  |  提交时间:2019/12/12


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