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基于惯性导航技术的露天矿爆破过程矿岩运动规律研究 期刊论文
金属矿山, 2022, 期号: 4, 页码: 180-187
作者:  吴豪;  荆洪迪;  于健洋;  柳小波;  孙效玉
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/05/02
1500米级混合驱动型水下滑翔机 专利
申请日期: 2021-09-07, 公开日期: 2021-09-07
作者:  王旭;  史金波;  谭智铎;  王瑾;  鞠小龙
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/09/19
一种基于激光雷达的距离与航向测量方法 专利
申请日期: 2021-08-31,
作者:  卜春光;  张建刚;  范晓亮;  赵忆文
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/09/19
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨奇峰
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/08/21
基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  潘思
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/06/12
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  苏贇
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
基于李群上聚类的形状匹配算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王宏韬
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/06/12
基于孪生网络的目标跟踪算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张天成
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2021/06/12
履带式农机自动导航控制系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  孟鹏
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/06/12
深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张运修
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2021/06/12


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