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一种大型水下机器人分段位姿检测对接装置 专利
申请日期: 2022-05-10, 公开日期: 2022-05-10
作者:  王海龙;  胡志强;  张竺英;  刘相斌;  肖扬
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2022/05/24
一种大型水下机器人分段位姿检测对接装置及方法 专利
申请日期: 2022-04-22,
作者:  王海龙;  胡志强;  张竺英;  刘相斌;  肖扬
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2022/05/24
整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究 期刊论文
航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68
作者:  李论;  王正佳;  赵吉宾;  朱光;  张洪瑶
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/05/15
一种大型设备对接过程三维测量与跟踪方法 专利
申请日期: 2021-05-25,
作者:  杜劲松;  谭广超;  郭锐;  鲁伯林;  杨旭
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/06/23
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  赵洪全
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/06/12
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  辛传龙
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2021/06/12
基于视觉和定位系统的无人艇自主对接系统 期刊论文
计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 2606-2613
作者:  徐海彬;  刘畅;  田建东;  李小毛
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/09/19
AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究 期刊论文
工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645
作者:  辛传龙;  郑荣;  杨博
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/11/08
AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  董凌艳
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/12/18
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  吕厚权
收藏  |  浏览/下载:121/0  |  提交时间:2019/07/14


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