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| 一种大型水下机器人分段位姿检测对接装置 专利 申请日期: 2022-05-10, 公开日期: 2022-05-10 作者: 王海龙; 胡志强; 张竺英; 刘相斌; 肖扬
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| 一种大型水下机器人分段位姿检测对接装置及方法 专利 申请日期: 2022-04-22, 作者: 王海龙; 胡志强; 张竺英; 刘相斌; 肖扬
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| 整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究 期刊论文 航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68 作者: 李论; 王正佳; 赵吉宾; 朱光; 张洪瑶
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| 一种大型设备对接过程三维测量与跟踪方法 专利 申请日期: 2021-05-25, 作者: 杜劲松; 谭广超; 郭锐; 鲁伯林; 杨旭
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| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 赵洪全
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| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 辛传龙
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| 基于视觉和定位系统的无人艇自主对接系统 期刊论文 计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 2606-2613 作者: 徐海彬; 刘畅; 田建东; 李小毛
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| AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究 期刊论文 工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645 作者: 辛传龙; 郑荣; 杨博
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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 董凌艳
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| 自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 吕厚权
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