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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 移动机器人导航系统关键技术研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者:  杜振军 收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2012/07/27 移动机器人  导航系统  环境建模  定位  路径规划   服务机器人路径规划技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者:  金雷泽 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2010/11/29 服务机器人  路径规划  人工势场法  弧形规划  人工协调场   机器人及机器人学中的控制问题 期刊论文 机器人, 1990, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 1-13 作者:  蒋新松 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2010/11/29 机器人  机器人学  机器人控制