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| 视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者: 高宏伟; 于斌; 武炎明
  收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2022/01/20
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| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨奇峰
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 苏贇
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向复杂任务的目标跟踪技术 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 陈法领
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 张志慧
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于3D-NDT的移动机器人定位算法研究 期刊论文
控制工程, 2020, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 613-619
作者: 杨奇峰; 曲道奎; 徐方
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/05/16
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| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 王化友
收藏 | 浏览/下载：69/0 | 提交时间：2019/07/14
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| CFD-SLAM:融合特征法与直接法的快速鲁棒SLAM系统 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 1224-1238
作者: 王化友; 代波; 何玉庆
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2020/02/17
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| 基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 付兴银
收藏 | 浏览/下载：192/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 基于几何基元的红外成像自动目标识别方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 焦安波; 杨国永
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2018/06/16
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