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| 视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者: 高宏伟; 于斌; 武炎明
  收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2022/01/20
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| 基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者: 华智; 宋吉来; 杜振军; 徐方; 刘明敏
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2022/03/07
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| 一种无人艇的规划测绘方法、装置及系统 专利
申请日期: 2021-11-12,
作者: 肖金超; 薛帅; 刘继海; 熊俊峰; 魏三喜
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘贵涛
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨奇峰
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 苏贇
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 李明辉
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于UNITY3D的水下机器人视景仿真方法 期刊论文
计算机科学, 2021, 卷号: 48, 期号: S1, 页码: 281-284
作者: 程宇; 刘铁军; 唐元贵; 王健; 姜志斌
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2021/07/06
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| 基于双向搜索改进A*算法的自动导引车路径规划 期刊论文
计算机应用, 2021, 卷号: 41, 期号: S2, 页码: 309-313
作者: 陈德童; 刘贤达; 刘生伟
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/02/19
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| 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 赵冬晔
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2020/12/18
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