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一种低成本长航时自主水下机器人的导航方法 专利
申请日期: 2021-07-16,
作者:  冯浩;  黄琰;  俞建成;  乔佳楠
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/08/22
面向复杂背景下小目标检测的深度神经网络研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  鞠默然
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2021/06/12
深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张运修
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2021/06/12
基于北斗定位与LoRa无线技术的野外搜救监测系统设计 期刊论文
电子器件, 2021, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 428-433
作者:  李露;  胡乃瑞;  王君祎
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/05/15
面向成像制导的目标跟踪方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  陈宏宇
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/12/18
基于深度学习和序列匹配的长航程场景识别算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  殷鹏
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2018/12/16
基于深度学习的智能服务机器人人脸识别研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张延安;  彭士伟;  郑萌;  石华光;  梁炜
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2018/06/24
机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  祁若龙
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2017/06/29
机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  祁若龙
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2017/06/29
机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  刘辉
收藏  |  浏览/下载:420/0  |  提交时间:2016/12/26


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