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| MIMO系统的宽带频谱感知与RF链路压缩关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 宫铁瑞 收藏  |  浏览/下载:86/0  |  提交时间:2019/12/12
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| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 张鑫 收藏  |  浏览/下载:170/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 陈正仓 收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2017/12/21
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| 漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 陈正仓 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2017/12/21
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| 可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 胡亚南 收藏  |  浏览/下载:70/0  |  提交时间:2016/12/26
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| 轮浆腿一体两栖机器人优化设计与运动控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者: 唐元贵 收藏  |  浏览/下载:165/0  |  提交时间:2012/07/27
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| 水下机械手运动学逆解的一种优化解法 期刊论文 机床与液压, 2003, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 111-114,105 作者: 李慧勇; 张竺英 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2010/11/29
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| 六功能水下机械手的变结构控制方法和应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002 作者: 李慧勇 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2010/11/29
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