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MIMO系统的宽带频谱感知与RF链路压缩关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  宫铁瑞
收藏  |  浏览/下载:86/0  |  提交时间:2019/12/12
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张鑫
收藏  |  浏览/下载:170/0  |  提交时间:2019/07/14
漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈正仓
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2017/12/21
漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈正仓
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2017/12/21
可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  胡亚南
收藏  |  浏览/下载:70/0  |  提交时间:2016/12/26
轮浆腿一体两栖机器人优化设计与运动控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者:  唐元贵
收藏  |  浏览/下载:165/0  |  提交时间:2012/07/27
水下机械手运动学逆解的一种优化解法 期刊论文
机床与液压, 2003, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 111-114,105
作者:  李慧勇;  张竺英
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2010/11/29
六功能水下机械手的变结构控制方法和应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
作者:  李慧勇
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2010/11/29


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