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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 水下柔性臂与控制研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 刘运亮 收藏  |  浏览/下载：123/0  |  提交时间：2012/07/27 水下柔性臂  动力学建模  Hamilton原理  奇异摄动法  协调控制   城市污水处理过程建模、控制和优化 学位论文 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 张平 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/29 城市污水处理过程  活性污泥模型  模型简化  控制  优化   污水处理过程的奇异摄动模型仿真研究 期刊论文 系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 14, 页码: 3188-3192 作者:  苑明哲;  张平;  王宏 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2010/11/29 污水处理过程  活性污泥模型  Benchmark  奇异摄动  灵敏度分析   水下机器人多功能仿真平台及其鲁棒控制研究 学位论文 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006 作者:  刘开周 收藏  |  浏览/下载：151/0  |  提交时间：2010/11/29 水下机器人  多功能仿真平台  MLQG控制  H∞混合灵敏度鲁棒控制  结构奇异值µ  鲁棒控制